近年来，随着国内产业的不断升级，企业对自动化生产的要求越来越高，工业机器人得到了前所未有的应用，也促进了国内自主研发工业机器人的迅猛发展。在铸造行业，“绿色铸造”被越来越多的企业所重视和推行，突显了对工业机器人的需求。工业机器人在铸造中得到应用后，从浇注、搬运延伸到了清理、码垛等工位，具有许多传统生产方法所没有的优点，能够满足绿色铸造中的特殊要求。
在浇注前，浇注工应先熟悉铸件工艺文件。掌握各铸型需要的金属液种类、牌号、浇注温度和浇注时间等。
一、
重力浇注机检验浇包（1）检查浇包容积 浇包容积要满足本次浇注最大铸件的需要，否则要考虑换大的浇包或采用两个浇包。铸件用的浇包一般为上大、下小的锥桶形，最外层是钢板制成的包壳，内层是耐火材料砌成的包衬。浇包主要有以下几种类型。
1）手端包，容量不大于20千克，一个人手端包柄进行浇注，只适合浇注小铸件。
2）抬包，容量50－150千克，2个人或更多人抬包进行浇注，适于浇注中、小件。
3）单轨吊包，有手却升降浇包和电动升降浇包之分，可供生产线上浇注中、小件。
4）桥式起重机吊包，包括轻型浇包和重型浇包，适于中、大铸件。
5）茶壶式浇包，容量500－5000千克，在包内靠近包嘴处筑有挡渣隔墙，便于挡渣，适于浇注重要的中、大件。
6）球墨铸件浇包，容易1000－5000千克，专用于浇注球墨铸件件，球化工艺简单。
（2）检查包孔尺寸 包孔尺寸由铸件浇注速度及流量确定，用大、中型包浇注小件不方便时可更换小包、手浇包和抬包等。
（3）检查包衬质量 包衬厚度要适当并且表面要光整、结构合理，若包袱太薄或不平整，容易引起外壳变形、包衬脱落。包嘴的结构应保证在浇注时金属液流呈圆柱形，流动平稳且无飞溅、分岔和飞瀑现象。
（4）
重力浇注机检查包衬烘干程度和温度 包衬要烘烤至红色或暗红色若轻轻敲击包衬，发出清脆声音，说明已经烘干。包衬内壁的温度应大于600摄氏度，将手伸到离包口约300mm位置时可以感到热浪，说明包衬的温度较高。
（5）检查浇包架 检查浇包的吊环、包卡、转动机构是否灵活，保证浇包使用时不会发生机械故障。
二检查金属液运输设备（1）起重机 检查刹车和紧急保险装置是否可靠，起重机左右行走和上下起重都是否灵活，起重机提运浇包能否到达大型铸件边角位置的浇注口等。
（2）地面轨道车 检查行车道上及两侧有无杂物，试推轨道国检查行走情况。
（3）手拉提升装置 检查上下运动是否正常，要求提升生物时能在上下任何位置停住而不下滑。
（4）抬包杆 抬包杆要平直、两端光滑，中间最好有浇包定位块，以免浇包打滑伤人。
三.
重力浇注机检查常用工具的准备常的工具有扒渣耙、渣勺、挡渣棒、样勺、火钳及铁铲等，这些工具都要在专用的铁架上。所有与铁液接触的工具，都要提前预热。
四.检查辅助材料和试样铸型1）辅助材料有添加合金、孕育剂、冒口发热剂、覆盖剂、引火用纸和刨花等。
2）检查试样铸型是否烘干，温度是否合适。
5.检查铸型紧固、浇冒口高度和抹缝质量检查箱卡或螺栓紧固装置是否夹紧铸型，所用压铁重力是否足够，压铁位置是否平稳均衡，是否影响浇注。检查浇冒口的高度是否符合工艺文件要求，检查铸型及浇冒口圈的抹缝是否抹得严，注意不要漏抹。
